变电站二次作业辅助机器人 CQSETFZR2000
简介
变电站二次作业辅助机器人实现不同规格、型号的二次电缆智能自适应剥线、电缆恒温熔接功能，提升二次接线作业效率，降低作业人工成本，利用人工智能OCR技术完成二次电缆接线核查、定值核查对工作，降低人工查线、定值整定错误，在实现以上三项功能的基础上开发变电站二次作业辅助机器人，提高变电站二次作业的自动化和智能化水平。 |  |
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技术特点
1）机器人根据功能分模块设计，作业前可根据现场情况，快速组合选择需要模块； 2）线缆外皮剥除模块负责剥除外部保护层； 3）基于恒温熔接智能控制技术，实现焊接过程的恒温控制； 4）OCR识别拍照提取图纸与接线端子排上文字，再通过软件进行数据对比，实现二次接线核对； 5）OCR识别拍照提取中控屏与定值表文字，再通过软件进行整合对比实现中控屏与定值表纠错功能； 6）采用了多悬挂组合设计,并于全车安装加强版避震器组合,满足重载、防震、越野等要求。 |
功能模块
 线缆外皮剥除模块 |  履带越障车模块 |  熔接模块 |  二次电缆核线、定值核查 |